→配線の色は変わってるかもしれないのであまりあてにならないかもしれません。
このコネクタの、左上から２つ目及び４つ目の薄緑の配線は、私が電検したところではミラー用電源でした。同じRAV4でも、個体差が有るのですね。

→電源取り出し位置はヒューズなど他にもあるのでそちらも検討してみてください。
そうですね、そのようにいたします。ありがとうございました。

コメントありがとうございます。
念のため配線図を調べてみました。

ドアミラースイッチへのACC電源は黒色20Pコネクターの5番からドア側へ行ってるようです。配線図では線色は「L」から「LG」（ドア側）表記で青色から緑（ドア側）になってました。
配線の色は変わってるかもしれないのであまりあてにならないかもしれません。

調べられた配線とは違うかもしれませんが、ACCで反応あるのであればそれを使用してみればいかかでしょうか？

ミラー開閉、窓開閉などしても電源が落ちなければ大丈夫かもしれませんね。あと、イルミがオートだとACCでも反応してしまう可能性あるので・・・

電源取り出し位置はヒューズなど他にもあるのでそちらも検討してみてください。