自分が乗ってる車で運転中に耳元で異音がしてたのでその対策の話です。

自分の70ノアも年数も経ってきて所々でミシミシ、ギシギシと音なりがしています。

その中でも、耳元付近のミシミシ音がずっと気になっていました。

Bピラーからの音なり（シートベルトの高さ調整付近）で、原因で怪しいかな～と思ったのが

・内張りの擦れる音
・スライドドアとウェザーストリップの当たり面
・内張りとウェザーストリップの当たり面
・Bピラーの内張りの中

などを疑ってました。
手軽にできそうな方法が
・スライドドアとウェザーストリップの当たり面
・内張りとウェザーストリップの当たり面
だったので汚れてないか見てみたり、拭いたり、当たり面の滑りを良くするようなことしたりと色々やったけどダメ

スライドドアを内側から押したりしても再現しないし、内張りを外すのも可能性のある部分を外さないと面倒だったので音なりを再現する事を優先にしてました。

で、あるとき外からスライドドアを押すと良く似た音が・・・再現成功！！

それで怪しかった部分が、スライドドアの上部にある黒いパーツ
ボディ側

ドア側

スライドドアを閉めた時に位置決めのような感じになるパーツかな。

良く見ると硬めのゴムみたいですが明らかに経年劣化で硬化してる感じ。多分、これが原因かなと思って手で触ってみたら音の感じが変わりました。硬化したパーツが擦れてミシミシ、ギシギシと音なりしてたようです。
交換してもいいのかもしれないけどもったいないからそのままで。

音なりの対策としては、グリスでも薄く塗ってあげても止まったと思うんですが持ってなかったので、ボディ側の10mmのボルトを緩めてちょっと位置を変更。あまり位置を変えすぎるとスライドドアとボディのチリが合わなくなるので適度に調整です。調整後は耳元でなってた気になる音も解消！！

今回は、運転性側のBピラー付近で音なりでしたが助手席側でも起こりうる症状ですね。

もし、70系のノア、ヴォクシーでBピラー付近からミシミシ、ギシギシと音なりしてたら、スライドドア上部のピンの受けの部分を疑ってみてください。

他の場合もあるかもしれないけど・・・